Problema con embrague DCT Africa Twin

Compañeros, necesito vuestra ayuda. Mi Honda Africa Twin CRF1100 DCT está dando tirones al cambiar de 1ª a 2ª en caliente. En frío funciona perfectamente, pero después de 20 minutos empieza el problema. Ya le hicieron la actualización de software del DCT que sacó Honda a principios de año pero no ha mejorado. El concesionario dice que es "comportamiento normal" pero no me convence. ¿Algún otro propietario de Africa Twin DCT con este problema?